清华大学出版社：《现代控制理论基础(第2版)》石海彬 著 (pdf格式)

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《现代控制理论基础（第2版）》是由清华大学出版社出版的一本专业书籍，由石海彬著写。这本书主要针对自动化和电气工程领域的学生以及相关行业的专业人士编写。
主要内容包括：
1. 控制系统的基本概念：介绍控制系统的基本组成部分及其工作原理。
2. 线性系统的数学模型与分析方法：通过状态空间法、传递函数等方法对线性系统进行描述，为后续的控制理论学习打下基础。
3. 状态反馈与观测器设计：讨论如何利用状态反馈和观测技术来改善系统的性能指标。
4. 最优控制系统及其应用：介绍最优控制的基本原理，并探讨其在实践中的具体应用案例。
阅读意义：
1. 对于学生来说，通过本书能够系统地掌握现代控制理论的核心内容，培养解决复杂工程问题的能力。
2. 为从事相关行业工作的技术人员提供了一个理论指导和工具参考手册，帮助他们更好地理解和设计控制系统。
3. 深化对控制系统优化的理解：书中对于最优控制的讨论将有助于读者理解如何使用先进的数学方法来改进现有系统的性能。
总结：
《现代控制理论基础（第2版）》是一本深入浅出地介绍现代控制理论基础知识的专业书籍，适合自动化、电气工程等相关领域的学生以及从业人员阅读。它不仅能够帮助初学者建立扎实的基础知识体系，也为那些希望在该领域进行更深层次研究的人士提供了宝贵的资源和支持。

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