《卡尔曼滤波原理及应用仿真》黄小平，王岩编 著

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《卡尔曼滤波原理及应用仿真》由黄小平和王岩编写，这本书主要介绍了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际工程中的应用方法。书中详细讲解了卡尔曼滤波的基础知识、数学模型以及算法实现，并通过具体的仿真实例展示了如何利用该技术解决各种复杂问题。
主要内容包括：
1. 卡尔曼滤波的原理和推导过程。
2. 状态估计与预测的基本概念和技术。
3. 不同类型的卡尔曼滤波器，如扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器等。
4. 实际应用案例分析，涉及导航系统、自动化控制等领域。
阅读意义：
1. 为工程师提供了一个深入了解和掌握卡尔曼滤波技术的平台。
2. 对于研究者来说是一本很好的参考书，能够帮助他们设计更加精确的状态估计算法。
3. 学生通过学习可以加深对信号处理理论的理解，并且了解到如何将其应用到实际项目中。
总结：《卡尔曼滤波原理及应用仿真》一书全面而深入地探讨了卡尔曼滤波的各个方面，是一本适合希望进一步了解该领域的专业人士和学生阅读的重要书籍。